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연월 내용
1986년 5월 한국 안테나 창립
8월 모토로라에 안테나 공급계약체결 (LMR 안테나)
1988년 10월 TAC에 안테나 공급계약체결 (차량용 안테나)
1989년 12월 Ku-band LNB개발
1990년 7월 법인으로 전환 (주식회사 한국안테나)
1991년 3월 공장확장 (건평 406평)
4월 기업부설연구소 설립 (주식회사 한국안테나 중앙연구소)
11월 병역특례업체 선정 (병무청)
12월 우량기술기업지정 (기술신용보증기금)
1992년 6월 C-band LNB개발
8월 차량용GPS안테나 개발
1993년 9월 위성사업소 설립 (주식회사 한국안테나 위성통신사업소)
1994년 7월 기지국용GPS안테나 개발